Հացատիկ պրոցեսների գլուխները կարեւոր համակարգեր են շրջագայական մեքենայի մեքենայի մեջ: Հատկապես նախագծված է արձանագրված հատկությունների փոփոխությունը ։ Այս ծրագրերը կապված մեքենաների եւ պրոցեսների խնդիրները, որոնք իր սկզբնական վիճակում են տարբեր փուլերի միջոցով ցորենը ։ բարելավման եւ պատրաստման: Հասկանալով բաղադրիչները եւ ֆունկցիան